Patanjali
Selon la légende, Patanjali serait une incarnation du serpent primordial Adiśeśa ou Ananta sur lequel repose le dieu Viṣṇu, l’une des trois divinités importantes du panthéon moderne hindou avec Siva et Brahma (trimûrti). On raconte que Seśa se serait incarné par compassion pour l’humanité afin d’apporter aux hommes la science du yoga mais aussi celle de la médecine et de la grammaire. Historiquement plusieurs Patanjali auraient existé à des époques différentes et seraient en-dehors des Yoga-Sûtra-s les auteurs d’un commentaire sur la grammaire sanskrite et de traités sur la médecine ayurvédique. Mais la légende en fait une seule et même personne, mettant en évidence la prise en compte nécessaire de ces trois aspects que sont le Mental, le Corps et la Parole. (Les différentes légendes à propos de Patanjali se trouvent dans le « Patanjala caritam » rédigé au XVIIIème siècle).
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Par ailleurs, il est interessant de remarquer que la posture (âsana) est présentée dans les Yoga-Sûtra-s (II.46) comme devant être à la fois ferme, stable (sthira) et détendue, aisée (sukha) et que ces qualités sont celles du serpent Seśa : son ventre sur lequel repose Viśnu est détendu afin que celui-ci puisse confortablement s’y reposer(ânantâsana) entre plusieurs créations et les nuques de ses 1000 têtes sont fermement dressées au-dessus de lui afin de le protéger. De même dans le sûtra suivant (II .47) il est dit que par l’ajustement parfait (prayatnaśaithilya) et la méditation sur Ananta (ananta samâpatthibhyâm), l’infini, (l’autre nom de śeśa) , il y a la perfection de l’âsana.
Patanjali est considéré avec gratitude comme un sage qui ayant accédé à la transcendance aurait pris la peine d’indiquer aux hommes à travers les Yoga-Sûtra-s le chemin vers la liberté. Il n’est pas « l’inventeur du yoga » mais il a codifié et exposé de façon sytématique et unifiée une connaissance et des pratiques qui existaient depuis longtemps avant lui.
Patanjali est considéré avec gratitude comme un sage qui ayant accédé à la transcendance aurait pris la peine d’indiquer aux hommes à travers les Yoga-Sûtra-s le chemin vers la liberté. Il n’est pas « l’inventeur du yoga » mais il a codifié et exposé de façon sytématique et unifiée une connaissance et des pratiques qui existaient depuis longtemps avant lui.